Гостиница Ярвил
Эти методы успешно выполняют роль связующего звена между непосредственно измеряемыми параметрами и важными переменными процесса, определяемыми путем расчета. Возможные трудности здесь могут быть связаны с накоплением погрешностей.
Общие методы оценки состояния процесса, т. е. методы определения переменных, входящих в дифференциальные уравнения соответствующей математической модели, разработаны специалистами в области систем управления и прикладной математики. Как и рассмотренные выше методы на основе уравнений материального баланса, эти более совершенные методы учитывают известные взаимосвязи между переменными процесса. В то же время в общих методах оценки состояния процесса учитываются и шумовые эффекты и размножение ошибок, т. е. математический аппарат этих методов базируется на теории стохастических процессов.
Изучение современных способов многомерного оценивания переменных, например модифицированного фильтра Калмана, не входит в нашу задачу. Мы ограничимся лишь тем, что отметим некоторые особенности фильтра Калмана, имеющие особенно большое значение при
<< назад вперед >>