Гостиница Ярвил
его использовании для управления биореакторами, которые были выявлены Саном и Стефанопулосом в ходе теоретических и экспериментальных исследований [37, 38].
1. Оценка быстро и точно реагирует на изменения параметров процесса.
2. Оценка не чувствительна к погрешностям начальных значений параметров состояния системы.
3. Метод оценки состояния можно непосредственно распространить и на оценку изменяющихся во времени параметров процесса.
4. При работе с оценками такого типа не возникает проблем, связанных с ростом и распространением погрешностей.
На рис. 10.19 представлены результаты проверки предложенного Саном и Стефанопулосом [31] метода оценки состояния системы с помощью модифицированного фильтра Калмана. В этом тесте в математической модели хемостата ступенчато повышали скорость разведения, причем переменные модели были разрушены генерируемым ЭВМ шумом до их оценки. Обусловленное разведением изменение плотности и удельной скорости роста клеточной массы прослеживается с достаточной точностью, даже если скорость разведения превысит u,max и начнется процесс вымывания.
Данные, полученные путем непосредственного измерения, переменные и параметры процесса, найденные расчетным путем на основе этих данных, дают необходимую для управления процессом информацию.
В следующих разделах мы рассмотрим различные способы регулирования параметров находящейся в реакторе системы, обеспечивающие оптимальное течение процесса.
<< назад вперед >>