Гостиница Ярвил
регулирующего устройства, например установленного на валу мешалки электродвигателя с переменной скоростью вращения или регулирующего клапана на линии подачи воздуха, можно изменять непрерывно, то в таких случаях обычно применяют пропорционально-интегрально-дифференциальное регулирование или один из вариантов регулирования этого типа. В данном случае выходной сигнал регулирующего устройства описывается уравнением
Из уравнения (10.10) следует, что регулирующее действие пропорционально сумме трех слагаемых: погрешности, интеграла погрешности и производной погрешности. Относительная важность этих трех типов регулирования определяется параметрами т/ и то, называемыми интегральным и дифференциальным временем соответственно. Общая «сила» регулирующего действия определяется величиной коэффициента усиления Кс- Если дифференциальное время равно нулю (т/> = 0), то регулятор называют пропорционально-интегральным. Возможны и другие варианты.
Хорошо настроенный регулятор этого типа часто обеспечивает очень хорошее управление измеряемой переменной. Напротив, плохо настроенный регулятор может дестабилизировать систему, вызывая нежелательные сильные флуктуации
<< назад вперед >>