Гостиница Ярвил
Настройке пропорциоиально-дифференциально-интегральных регуляторов посвящено множество учебных пособий и руководств по регулированию процессов (см., например, работы [1—3]).
Обычно в управлении процессом участвует несколько регуляторов этого типа, один из которых по данным измерения температуры регулирует скорость охлаждения, другой регулирует рН и т. д. В связи с постоянным удешевлением цифровых ЭВМ в последние годы управление несколькими регулирующими один параметр цепями обратной связи успешно осуществляется с помощью одной микро-ЭВМ.
Если выходной сигнал ЭВМ (обычно после цифро-аналогового преобразователя или реле) используется непосредственно для включения исполнительного механизма, то такую систему называют системой с прямым-цифровым управлением.
Преимуществом регулирующих устройств на основе ЭВМ является возможность сочетания способности компьютера к анализу данных с управлением процессом на базе определения нескольких параметров. В качестве примера на рис. 10.21 изображена схема одной из таких систем, в которой измерение концентрации растворенного
<< назад вперед >>